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Cita previa en el centro de salud en Madrid: cómo pedirla

Cita previa · Publicado el 14 de octubre de 2026 · Matías Angeli

Cita previa en el centro de salud en Madrid: cómo pedirla

Cómo pedir cita con tu médico de familia en la Comunidad de Madrid por internet, con la app, por teléfono o en tu centro, y qué datos necesitas.

En la Comunidad de Madrid la atención primaria depende del Servicio Madrileño de Salud (SERMAS). Puedes pedir cita con tu médico de familia, tu pediatra o tu enfermera por internet, con el móvil, por teléfono o en persona.

Lo que necesitas

  • Tu tarjeta sanitaria individual de la Comunidad de Madrid.
  • El código CIPA que aparece en ella y tu fecha de nacimiento, que son los datos que suelen pedir los sistemas de cita.

Si no tienes tarjeta o te acabas de empadronar en Madrid, primero tienes que solicitarla en tu centro de salud. Te lo explicamos en la guía de la tarjeta sanitaria.

Opción 1: por internet

La Comunidad de Madrid tiene un servicio de cita sanitaria por internet en su web. Para usarlo:

  1. Entra en el apartado de cita sanitaria de la web de la Comunidad de Madrid.
  2. Identifícate con el código CIPA y tu fecha de nacimiento, o con certificado digital o Cl@ve.
  3. Elige el profesional (medicina de familia, pediatría o enfermería) y el tipo de cita.
  4. Selecciona el día y la hora.

Desde el mismo sitio puedes consultar y anular tus citas.

Opción 2: con la app

La Comunidad de Madrid tiene aplicaciones oficiales para pedir cita y llevar la tarjeta sanitaria en el móvil. Búscalas en tu tienda de aplicaciones con el nombre de la Comunidad de Madrid y comprueba que el desarrollador es la propia Comunidad.

Opción 3: por teléfono

Puedes llamar directamente a tu centro de salud. En la página de los centros de salud de Madrid tienes el teléfono de cada uno, municipio por municipio.

Opción 4: en el centro de salud

En el mostrador de admisión pueden darte cita, tramitar la tarjeta sanitaria o cambiarte de médico.

Tipos de cita

  • Presencial en el centro.
  • Telefónica, cuando el profesional te llama. Útil para recetas, resultados o dudas.
  • Enfermería: curas, vacunas, controles.

Libre elección de médico y centro

Una particularidad de Madrid es la libre elección: puedes elegir médico de familia, pediatra y enfermero, e incluso un centro de salud distinto del que te corresponde por domicilio, siempre que tenga plazas libres. El cambio se pide en el centro o por los canales telemáticos del SERMAS. Te contamos más en la guía para cambiar de médico de cabecera.

Qué centro te corresponde

La Comunidad de Madrid tiene alrededor de 430 centros entre centros de salud y consultorios locales, organizados en zonas básicas de salud. En los municipios pequeños de la sierra o del sur de la comunidad hay consultorios locales que dependen de un centro de salud cercano.

Para ver el tuyo, busca tu municipio en la página de la provincia de Madrid.

Si es urgente

  • Si no puedes esperar a la primera cita, explícalo en el centro.
  • Fuera del horario del centro, la Comunidad de Madrid tiene centros de atención continuada (CAC) y servicios de atención rural (SAR), situados en centros de salud. Te explicamos cuándo ir en la guía urgencias o centro de salud.
  • Ante una emergencia, llama al 112.

Anular una cita

Puedes anularla por internet, en la app o llamando al centro. Cancelar con tiempo permite que otro paciente aproveche el hueco.

Preguntas frecuentes

¿Qué es el código CIPA?

Es el código de identificación personal autonómico que aparece en la tarjeta sanitaria de la Comunidad de Madrid. Lo piden los sistemas de cita junto con tu fecha de nacimiento.

¿Puedo pedir cita para mi hijo?

Sí. Con los datos de su tarjeta sanitaria puedes pedir cita de pediatría por los mismos canales.

¿Puedo elegir médico en Madrid?

Sí. En la Comunidad de Madrid existe la libre elección de médico de familia, pediatra y enfermero, y también de centro de salud, siempre que haya disponibilidad.

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